1. Then , when you 've completed the movement , the flexor relaxes and the extensor contracts to extend or straighten the limb at the same joint .

Sau đó khi bạn đã hoàn tất một cử động nào đó thì cơ gấp dãn ra và cơ duỗi co lại để kéo hoặc làm duỗi chi ở ngay khớp đó .